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密度计的工作原理主要是利用浮力的原理。当密度计放入液体中时，其重力与浮力达到平衡，使得密度计保持静止状态。此时，液体的密度与密度计的示值成正比。也就是说，液体的密度越大，密度计的重力克服浮力的能力就越大，密度计的读数也就越大。因此，通过观察密度计的示值，可以得知液体的密度大小。
密度计主要用来测量液体的密度，在炼油厂、造纸厂、染织厂等工业生产过程中，需要对各种液体原料、半成品和成品进行密度的测量和控制，在这些场景下，密度计可以发挥重要的作用，密度计也可以用于科研实验和实验室测量中，对各种液体进行精确的密度测量。